2004年7月7日「紀伊山地の霊場と参詣道」の一部としてユネスコの世界遺産に登録されている。鬼ヶ城は、伊勢志摩から始まるリアス式海岸の南端に位置しており、熊野灘の荒波に削られた大小の海蝕洞が約1.2km続く凝灰岩の大岸壁である。