桃太郎伝説の由来となる城がある。名前のとおり温羅という鬼が住んでおり、城から下りては荒らしまくっていたため、人々が恐れおののいたという。朝鮮半島の百済を支援するために、大和政権は軍を送り込んだが、６６３年に起きた白村江の戦で敗れ、朝鮮半島からの侵略を防ぐために築かれた城だという。写真の西門は発掘のデータをもとに再現されたもの。